Набор для сборки квадрокоптера PX4 Development Kit - X500 v2
- SKU: 30188
- Flight Controller Pixhawk 6C
- GPS M10
- SiK Telemetry Radio Frequency 433 MHz
Примечание: в настоящее время поставляется REV 8, он имеет 3x ICM-45686 IMU с технологией BalancedGyro™. Пожалуйста, смотрите эту страницу для получения последней информации о поддержке прошивки.
PX4 Development Kit - X500 v2 — это доступный, легкий и прочный профессиональный комплект для разработки дронов из углеродного волокна с новейшим полетным контроллером Holybro Pixhawk 6C, GPS M10 и телеметрическим радио SiK plug & play. Он быстро и легко собирается (~30 минут) без необходимости пайки, поэтому вы можете уделить больше времени полетам и разработке. В комплект входят рама X500 V2, двигатели, ESC, платы распределения питания и дополнительные пропеллеры. Лучи предварительно оснащены двигателями и ESC, поэтому их можно подключть прямо к плате распределения питания без необходимости пайки.ить прямо к плате распределения питания без необходимости пайки.
Рама (X500 v2) изготовлена из углеродного волокна, а углеродные трубчатые рычаги поддерживаются новыми соединителями из армированного волокном нейлона с удобными выемками с обеих сторон двигателя и корпуса, что значительно упрощает и ускоряет установку. Шасси состоит из углеродных трубок диаметром 16 мм и 10 мм с утолщенными и усиленными соединителями.
Платформа теперь имеет монтажные отверстия для GPS и популярных сопутствующих компьютеров, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano. Имеется опциональное крепление для глубинной камеры (продается отдельно) для различных глубинных камер, таких как серия Intel RealSense и Structure Core Depth Cameras. Расстояние между верхней и нижней углеродными пластинами было увеличено для облегчения доступа. Регулируемая монтажная плата для батареи была увеличена, чтобы поддерживать более крупные батареи для более длительного времени полета. Система крепления на рельсах готова к установке целого ряда креплений для камер и подвесов для различных применений. Все инструменты для установки входят в комплект поставки.
Примечание: Полетный контроллер Pixhawk 6C совместим как с PX4, так и с Ardupilot, но поставляется с открытой прошивкой PX4.
Особенности:
- Совершенно новый полетный контроллер Pixhawk 6C с модулем GPS M10 и телеметрическим радиоприемником SiK Plug & Play.
- Новая конструкция рамы с минимальным временем сборки (~30 минут), не требующая пайки.
- Рама из углеродного волокна с армированными волокном нейлоновыми соединителями, обеспечивающая простую и понятную установку.
- Предустановленные двигатели и ESC с простыми разъемами питания XT30 для PDB.
- Плата распределения питания (PDB) с разъемами XT60 и XT30.
- Крепление для дополнительных компьютеров, таких как Raspberry Pi и Nvidia Jetson Nano.
- Дополнительное крепление для камеры глубины Intel RealSense и Structure Core.
- Монтажные отверстия, готовые для установки базовой платы Pixhawk Jetson (требуются распорки).
Примечание:
- Поддержка прошивки для M10 GPS: требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или более поздней версии.
Комплект для разработки PX4 - X500 v2 включает:
- Полетный контроллер: Pixhawk 6C (пластиковый корпус) и PM02 V3
- Модуль GPS M10
- Радиомодуль телеметрии SiK V3 433 МГц
- Комплект рамы X500 V2 (SKU30120)
Предустановленные компоненты:
Другие дополнительные элементы (продаются отдельно)
Детали комплекта рамы X500 V2 (SKU30120):
- Корпус — верхняя и нижняя пластины из углеродного волокна (144 x 144 мм, толщина 2 мм)
- Лучи — высокопрочные и сверхлегкие трубки из углеродного волокна диаметром 16 мм с новыми соединителями из армированного волокном нейлона
- Шасси — трубки из углеродного волокна диаметром 16 мм и 10 мм с усиленными и усовершенствованными пластиковыми тройниками.
- Платформа — с монтажными отверстиями для GPS и популярных компьютеров, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano.
- Двойная система крепления с стержнями диаметром 10 мм и длиной 250 мм.
- Крепление для батареи с двумя ремнями.
- Ручные инструменты для установки.
Технические характеристики:
- Колесная база: 500 мм
- Конфигурация крепления двигателя: 16x16 мм и 19x19 мм.
- Корпус рамы: 144x144 мм, толщина 2 мм.
- Высота шасси: 215 мм.
- Расстояние между верхней и нижней пластинами: 28 мм.
- Вес: 610 г.

- Время полета: ~18 минут в режиме зависания без дополнительной нагрузки. Протестировано с батареей емкостью 5000 мАч.
- Нагрузка: 1500 г (без батареи, 70% мощности)
- Рекомендуемая батарея: 4S 3000-5000 мАч 20C+ с XT60 Lipo Battery (не входит в комплект)
Характеристики мотора:

3D Print & Frame CAD file:
Руководство по подготовке к работе:
Некоторые советы:

