Набор для сборки квадрокоптера Holybro PX4 Development Kit - X500 v2 (рама, ВМГ, Pixhawk 6c, GPS M10, телеметрия 433)

Набор для сборки квадрокоптера PX4 Development Kit - X500 v2

• SKU: 30188
• Flight Controller Pixhawk 6C
• GPS M10
• SiK Telemetry Radio Frequency 433 MHz

Примечание: в настоящее время поставляется REV 8, он имеет 3x ICM-45686 IMU с технологией BalancedGyro™. Пожалуйста, смотрите эту страницу для получения последней информации о поддержке прошивки.

PX4 Development Kit - X500 v2 — это доступный, легкий и прочный профессиональный комплект для разработки дронов из углеродного волокна с новейшим полетным контроллером Holybro Pixhawk 6C, GPS M10 и телеметрическим радио SiK plug & play. Он быстро и легко собирается (~30 минут) без необходимости пайки, поэтому вы можете уделить больше времени полетам и разработке. В комплект входят рама X500 V2, двигатели, ESC, платы распределения питания и дополнительные пропеллеры. Лучи предварительно оснащены двигателями и ESC, поэтому их можно подключть прямо к плате распределения питания без необходимости пайки.ить прямо к плате распределения питания без необходимости пайки.

Рама (X500 v2) изготовлена из углеродного волокна, а углеродные трубчатые рычаги поддерживаются новыми соединителями из армированного волокном нейлона с удобными выемками с обеих сторон двигателя и корпуса, что значительно упрощает и ускоряет установку. Шасси состоит из углеродных трубок диаметром 16 мм и 10 мм с утолщенными и усиленными соединителями.

Платформа теперь имеет монтажные отверстия для GPS и популярных сопутствующих компьютеров, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano. Имеется опциональное крепление для глубинной камеры (продается отдельно) для различных глубинных камер, таких как серия Intel RealSense и Structure Core Depth Cameras. Расстояние между верхней и нижней углеродными пластинами было увеличено для облегчения доступа. Регулируемая монтажная плата для батареи была увеличена, чтобы поддерживать более крупные батареи для более длительного времени полета. Система крепления на рельсах готова к установке целого ряда креплений для камер и подвесов для различных применений. Все инструменты для установки входят в комплект поставки. 

Примечание: Полетный контроллер Pixhawk 6C совместим как с PX4, так и с Ardupilot, но поставляется с открытой прошивкой PX4.  

Особенности:

•     Совершенно новый полетный контроллер Pixhawk 6C с модулем GPS M10 и телеметрическим радиоприемником SiK Plug & Play.
•     Новая конструкция рамы с минимальным временем сборки (~30 минут), не требующая пайки.
•     Рама из углеродного волокна с армированными волокном нейлоновыми соединителями, обеспечивающая простую и понятную установку.
•     Предустановленные двигатели и ESC с простыми разъемами питания XT30 для PDB.
•     Плата распределения питания (PDB) с разъемами XT60 и XT30. 
•     Крепление для дополнительных компьютеров, таких как Raspberry Pi и Nvidia Jetson Nano.
•     Дополнительное крепление для камеры глубины Intel RealSense и Structure Core.
•     Монтажные отверстия, готовые для установки базовой платы Pixhawk Jetson (требуются распорки).

Примечание:

•     Поддержка прошивки для M10 GPS: требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или более поздней версии.

Комплект для разработки PX4 - X500 v2 включает:

•     Полетный контроллер: Pixhawk 6C (пластиковый корпус) и PM02 V3
•     Модуль GPS M10
•     Радиомодуль телеметрии SiK V3  433 МГц 
•     Комплект рамы X500 V2 (SKU30120)

    Предустановленные компоненты:

•         Двигатели — Holybro 2216 KV920 (4 шт.) с разъемом XT30
•         ESC — BLHeli S ESC 20A (4 шт.) с разъемами XT30 — совместимы с батареей 4S
•     Пропеллеры 1045 (6 шт.)
•     Плата распределения питания (разъем XT60 для батареи и разъем XT30 для ESC и периферийных устройств)

    Другие дополнительные элементы (продаются отдельно) 

•         Пульт дистанционного управления RadioMaster
•         Приемник RadioMaster
•         Крепление для камеры глубины

Детали комплекта рамы X500 V2 (SKU30120):

•     Корпус — верхняя и нижняя пластины из углеродного волокна (144 x 144 мм, толщина 2 мм)
•     Лучи — высокопрочные и сверхлегкие трубки из углеродного волокна диаметром 16 мм с новыми соединителями из армированного волокном нейлона
•     Шасси — трубки из углеродного волокна диаметром 16 мм и 10 мм с усиленными и усовершенствованными пластиковыми тройниками.
•     Платформа — с монтажными отверстиями для GPS и популярных компьютеров, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano.
•     Двойная система крепления с стержнями диаметром 10 мм и длиной 250 мм.
•     Крепление для батареи с двумя ремнями.
•     Ручные инструменты для установки.

Технические характеристики:

•     Колесная база: 500 мм
•     Конфигурация крепления двигателя: 16x16 мм и 19x19 мм.
•     Корпус рамы: 144x144 мм, толщина 2 мм.
•     Высота шасси: 215 мм.
•     Расстояние между верхней и нижней пластинами: 28 мм.
•     Вес: 610 г.

•     Время полета: ~18 минут в режиме зависания без дополнительной нагрузки. Протестировано с батареей емкостью 5000 мАч.
•     Нагрузка: 1500 г (без батареи, 70% мощности)
•     Рекомендуемая батарея: 4S 3000-5000 мАч 20C+ с XT60 Lipo Battery (не входит в комплект)

Характеристики мотора:

3D Print & Frame CAD file:

• Holybro_X500_V2_3D Print
• 3D CAD File 

Руководство по подготовке к работе:

• X500 v2 Assembly Guide
• idorobotics Article
• PX4 Setup Guide (vk video)
• Ardupilot Setup Guide (vk video)

Некоторые советы: