Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
- Описание
- Характеристики
- Аналоги
- Отзывы (0)
T-Motor CubeMars RO80 KV105 Lite — безкорпусный моментный двигатель для робототехники. Подходит для коллаборативных манипуляторов, экзоскелетов и медицинских роботов. Имеет облегчённую конструкцию без датчиков Холла, что снижает вес до 265 г. Номинальное напряжение — 48 В, номинальный момент — 1,3 Н·м, пиковый — 4 Н·м. Номинальная скорость — 3600 об/мин, скорость без нагрузки — 5040 об/мин. Номинальный ток — 15 А DC, пиковый — 50 А DC. Двигатель управляется способом FOC. Имеет большое полое отверстие для прокладки кабелей и прямого соединения с валом. Класс изоляции — F, рабочая температура — от -20 до 50 °C. Сопротивление фаза-фаза — 120 мОм, индуктивность фаза-фаза — 103 мкГн. Число пар полюсов — 21. В отличие от стандартной версии RO80 KV105, в этой модели нет датчиков Холла, что делает её легче.
Преимущества
- Сверхнизкий момент залипания — на 50% ниже, чем у аналогов
- КПД до 92,6% благодаря магнитам высокого класса
Характеристики
| Тип двигателя | Безкорпусный моментный двигатель с внешним ротором |
| Исполнение | Lite, без датчиков Холла |
| Габариты | Φ88,6 × 17,7 мм |
| Вес | 265 г |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный момент | 1,3 Н·м |
| Пиковый момент | 4 Н·м |
| Номинальная скорость | 3600 об/мин |
| Скорость без нагрузки | 5040 об/мин |
| Номинальный ток | 15 А DC |
| Пиковый ток | 50 А DC |
| Kv | 105 об/мин/В |
| Kt | 0,087 Н·м/А |
| Ke | 9,07 В/1000 об/мин |
| Km | 0,25 Н·м/√Вт |
| Сопротивление фаза-фаза | 120 мОм |
| Индуктивность фаза-фаза | 103 мкГн |
| Число пар полюсов | 21 |
| Тип обмотки | треугольник (delta) |
| Способ управления | FOC |
| Момент залипания | 24 Н·мм |
| Инерция ротора | 1600 г·см² |
| Вес ротора / статора | 85 г / 180 г |
| Класс изоляции | F |
| Рабочая температура | от -20 до 50 °C |
| Применение | CobotArm |
| Изоляция, высокое напряжение | 500 В |
| Сопротивление изоляции | 10 МОм |
| Отношение максимального момента к весу | 11,36 Н·м/кг |
| Провод датчика температуры Холла | - |
| Выводы | Трёхфазные выводы двигателя: эмалированный провод, прямой вывод 100±5 мм, лужение 5±2 мм |
| Трёхфазный провод | 3,5 мм |
| Максимальная высота выпуклости эмалированного провода | 6 мм |
Сравнение с моделями линейки
| Категория | Модель | Номинальное напряжение (В) | Номинальная мощность (Вт) | Номинальный момент (Н·м) | Номинальный ток (А) | Номинальная скорость (об/мин) | Пиковый момент (Н·м) | Пиковый ток (А) | Скорость без нагрузки (об/мин) | Сопротивление фаза-фаза (мОм) | Индуктивность фаза-фаза (мкГн) | Число пар полюсов | Вес (г) | Габариты (диаметр × длина) мм | Датчик Холла | Датчик температуры |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO100 KV55-Standard-with-hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO80 KV105-Standard-with-hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO80 KV105 Lite without hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO60 KV115-Standard-with-hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO60 KV115 Lite without hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 9.3 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No |
Чертёж
Комплектация
- Двигатель RO80-KV105 Lite без датчика Холла — 1 шт.
- Сертификат соответствия — 1 шт.
Частые вопросы
Для каких устройств подходит этот двигатель?
Двигатель подходит для коллаборативных манипуляторов (CobotArm), экзоскелетов, медицинских роботов и других робототехнических систем, где требуется высокий момент при относительно небольших габаритах и весе.
Чем эта модель отличается от стандартной версии RO80 KV105?
В отличие от стандартной версии, модель Lite не имеет датчиков Холла, что делает её легче — вес составляет 265 г против 352 г у стандартной версии.
Какие параметры напряжения и тока у двигателя?
Номинальное напряжение — 48 В, номинальный ток — 15 А DC, пиковый ток — 50 А DC.
Какова рабочая температура двигателя?
Рабочая температура варьируется от -20 до 50 °C.
Есть ли у двигателя защита от высокого напряжения?
Да, изоляция выдерживает напряжение до 500 В, а сопротивление изоляции составляет 10 МОм.
Ссылки на инструкции
| Производитель: | Cubemars , T-Motor |
| Рабочее напряжение: | 48 В |
