Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
- Описание
- Характеристики
- Аналоги
- Отзывы (0)
T-Motor CubeMars RO60 KV115 Lite — безкорпусный моментный двигатель для манипуляторов коботов и роботов. Двигатель рассчитан на номинальное напряжение 48 В и развивает номинальный момент 0,8 Н·м, пиковый — 2,4 Н·м. Масса двигателя — всего 195 г, габариты — Φ70,5 × 15 мм. Скорость без нагрузки достигает 5520 об/мин, номинальная скорость — 4200 об/мин. Управление осуществляется методом FOC. Двигатель работает в широком диапазоне температур — от -20 до 50 °C. В отличие от стандартной версии RO60 KV115, в этой модели нет датчиков Холла и передней крышки, что позволило существенно снизить вес. Благодаря большому полому отверстию вала удобно прокладывать кабели и соединять двигатель с редуктором. Сменные варианты вала и универсальные посадочные интерфейсы упрощают интеграцию в различные системы. КПД двигателя достигает 92,6% благодаря использованию магнитов высокого класса.
Преимущества
- Сниженный момент залипания — плавный ход на малых оборотах
- Подходит для экзоскелетов, манипуляторов, медицинских и четвероногих роботов
Характеристики
| Тип двигателя | Безкорпусный моментный двигатель с внешним ротором, без датчиков Холла |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Номинальный момент | 0,8 Н·м |
| Пиковый момент | 2,4 Н·м |
| Масса | 195 г |
| Габариты | Φ70,5 × 15 мм |
| Скорость без нагрузки | 5520 об/мин |
| Номинальная скорость | 4200 об/мин |
| Номинальный ток | 8,5 А DC |
| Пиковый ток | 40 А DC |
| Сопротивление фаза-фаза | 300 мОм |
| Индуктивность фаза-фаза | 395 мкГн |
| Константа скорости Kv | 115 об/мин/В |
| Константа момента Kt | 0,094 Н·м/А |
| Константа ЭДС Ke | 8,28 В/1000 об/мин |
| Константа Km | 0,17 Н·м/√Вт |
| Число пар полюсов | 14 |
| Инерция ротора | 800 г·см² |
| Масса ротора | 70 г |
| Масса статора | 125 г |
| Тип обмотки | Звезда |
| Способ управления | FOC |
| Класс изоляции | F |
| Изоляция по напряжению | 500 В |
| Рабочая температура | от -20 до 50 °C |
| Применение | Манипулятор кобота |
| Сопротивление изоляции | 10 МОм |
| Момент залипания | 15 Н·мм |
| Отношение максимального момента к массе | 9,68 Н·м/кг |
| Провод датчика температуры Холла | нет |
| Выводы | Трёхфазные выводы двигателя: эмалированный провод, прямой вывод 100±5 мм, лужение 5±2 мм |
| Трёхфазный провод | 3 мм |
| Максимальная высота выпуклости эмалированного провода | 5 мм |
Чертёж
Сравнение с моделями линейки
| Категория | Модель | Номинальное напряжение (В) | Номинальная мощность (Вт) | Номинальный момент (Н·м) | Номинальный ток (А) | Номинальная скорость (об/мин) | Пиковый момент (Н·м) | Пиковый ток (А) | Скорость без нагрузки (об/мин) | Сопротивление фаза-фаза (мОм) | Индуктивность фаза-фаза (мкГн) | Число пар полюсов | Масса (г) | Габариты (диаметр × длина) мм | Датчик Холла | Датчик температуры |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO100 KV55-Standard-with-hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO80 KV105-Standard-with-hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO80 KV105 Lite without hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO60 KV115-Standard-with-hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO60 KV115 Lite without hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 9.3 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No |
Комплектация
- Двигатель RO60 KV115 Lite without hall
- Упаковка 89×91×73 мм
Частые вопросы
Для каких устройств подходит этот двигатель?
Двигатель подходит для манипуляторов коботов, экзоскелетов, медицинских и четвероногих роботов. Благодаря своим характеристикам он может использоваться в различных робототехнических системах, где требуется высокий момент при относительно небольших габаритах и массе.
Чем эта модель отличается от других в линейке?
В отличие от стандартных моделей в линейке, T-Motor CubeMars RO60 KV115 Lite не имеет датчиков Холла и передней крышки, что позволило значительно уменьшить массу двигателя. При этом сохраняются высокие характеристики момента и скорости.
Какие температурные условия допустимы для работы двигателя?
Двигатель может работать в диапазоне температур от -20 до 50 °C, что делает его пригодным для использования в различных условиях, включая умеренные экстремальные.
Можно ли использовать двигатель с редуктором?
Да, благодаря большому полому отверстию вала двигатель удобно соединять с редуктором, что позволяет использовать его в системах с необходимостью изменения скорости и момента.
Какая мощность у двигателя?
Номинальная мощность двигателя составляет 352 Вт.
Ссылки на инструкции
| Производитель: | Cubemars , T-Motor |
| Рабочее напряжение: | 48 В |
