Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
- Описание
- Характеристики
- Аналоги
- Отзывы (0)
T-Motor CubeMars RO100 KV55 Lite — безкорпусный двигатель для манипуляторов коботов. Двигатель имеет облегчённую конструкцию без датчиков Холла, весит всего 525 г. Пиковый момент достигает 12 Н·м при скорости без нагрузки 2550 об/мин. Класс изоляции F, изоляция по высокому напряжению — 500 В. Рабочая температура — от -20℃ до 50℃. Сопротивление изоляции — 10 МОм, тип обмотки — звезда. Момент залипания снижен до 55 Н·мм. Число пар полюсов — 21, инерция — 8700 г·см². Двигатель оптимизирован для роботизированных суставов, коллаборативных рук и экзоскелетов. В отличие от стандартной модели RO100 KV55, в Lite-версии нет датчиков Холла и лишних деталей, что позволило снизить вес.
Преимущества
- Момент залипания снижен примерно на 50% по сравнению с аналогами
- Большое сквозное отверстие в валу для прокладки кабелей
- Высокая плотность момента при малых габаритах
- КПД до 92,6% за счёт магнитов высокого класса
Характеристики
| Тип двигателя | Безкорпусный с внешним ротором (frameless outrunner) |
| Исполнение | Lite, без датчиков Холла |
| Пиковый момент | 12 Н·м |
| Скорость без нагрузки | 2550 об/мин |
| Вес | 525 г |
| Габариты | Φ108,3 × 28 мм |
| Применение | Манипулятор кобота |
| Класс изоляции | F |
| Способ управления | FOC |
| Изоляция по высокому напряжению | 500 В |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ |
| Сопротивление изоляции | 10 МОм |
| Тип обмотки | звезда |
| Момент залипания | 55 Н·мм |
| Число пар полюсов | 21 |
| Инерция | 5290 г·см² |
| Вес ротора | 190 г |
| Вес статора | 335 г |
| Провод датчика температуры Холла | - |
| Выводы | Трёхфазные выводы двигателя: эмалированный провод, прямой вывод 100±5 мм, лужение 5±2 мм |
| Трёхфазный провод | 4,5 мм |
| Максимальная высота выступа эмалированного провода | 7 мм |
Чертёж
Сравнение с моделями линейки
| Категория | Модель | Номинальное напряжение (В) | Номинальная мощность (Вт) | Номинальный момент (Н·м) | Номинальный ток (А) | Номинальная скорость (об/мин) | Пиковый момент (Н·м) | Пиковый ток (А) | Скорость без нагрузки (об/мин) | Сопротивление фаза-фаза (мОм) | Индуктивность фаза-фаза (мкГн) | Число пар полюсов | Вес (г) | Габариты (диаметр × длина) мм | Датчик Холла | Датчик температуры |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO100 KV55-Standard-with-hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO80 KV105-Standard-with-hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO80 KV105 Lite without hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO60 KV115-Standard-with-hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO60 KV115 Lite without hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 9.3 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No |
| RO Series Frameless Outrunner Torque Motor | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No |
Комплектация
- Двигатель RO100 KV55 Lite without hall
- Упаковка 137*134*94 мм
Частые вопросы
Для каких задач подходит этот двигатель?
Двигатель подходит для применения в манипуляторах коботов, роботизированных суставах, коллаборативных руках и экзоскелетах. Благодаря высокой плотности момента и облегчённой конструкции он хорошо подходит для задач, где важны компактность и эффективность.
Чем эта модель отличается от стандартной версии?
В отличие от стандартной модели, в Lite-версии отсутствуют датчики Холла и некоторые лишние детали, что позволило существенно снизить вес двигателя — до 525 г.
Какие технические ограничения у двигателя?
Рабочая температура окружающей среды должна быть в пределах от -20℃ до 50℃. Изоляция рассчитана на напряжение до 500 В.
Каковы габариты двигателя?
Габариты двигателя — Φ108,3 × 28 мм.
Какой тип управления используется в двигателе?
Способ управления — FOC.
Ссылки на инструкции
| Производитель: | Cubemars , T-Motor |
| Рабочее напряжение: | 48 В |
