Полётный контроллер Holybro Pix32 v5 + v5 base + PM02

Полётный контроллер Holybro Pix32 v5 + v5 base + PM02 - надежное и мощное устройство, разработанное компанией Holybro. Оно обеспечивает высокую стабильность полета и точность позиционирования вашего дрона. Совместимость с различными модулями расширения позволяет легко настраивать систему под свои потребности. Благодаря простому интерфейсу управления, использование контроллера становится максимально комфортным для пользователя. Неотъемлемая часть профессионального оборудования для любителей автоматического пилотирования дронов!

Продукт снят с производства. 

Он был заменен моделью Pix32 V6.

HolyBro Pix32 v5 - это новый полетный контроллер, разработанный нами на базе схемы FMUv5, который можно рассматривать как вариант "Pixhawk4".

Pix32 v5 состоит из отдельного полетного контроллера и платы-носителя, которые соединены 100-контактным разъемом. Он предназначен для тех, кому нужна мощная, гибкая и настраиваемая система управления полетом.

Используя плату-носитель, предназначенную для конкретной модели, можно быть уверенным, что ее физические размеры, расположение выводов и требования к распределению питания полностью соответствуют модели. Различные платы-носители, предназначенные для мультироторов, летательных аппаратов с фиксированным крылом, наземных и даже водных моделей, обеспечивают наличие всех необходимых соединений и избавляют от лишних расходов и громоздких разъемов. Мы выложили схемы несущих плат в открытый доступ, и вы можете самостоятельно изготовить несущую плату на заказ или просто обратиться за помощью к HolyBro.

Если вы пытались использовать PixHawk4, но не смогли заставить его работать с вашим дизайном, то Pix32 v5 может стать решением проблемы благодаря своей способности помещаться в индивидуальную плату-носитель с тем, что вам нужно. Поскольку Pix32 v5 основан на системах PX4 и ArduPilot, вы также можете воспользоваться всеми новейшими периферийными устройствами, программным обеспечением и усовершенствованиями, предлагаемыми этими системами, для быстрой и простой настройки и управления.

Возможности:

• Internal IMU vibration-isolated mechanically, reducing the effect of frame vibration
• IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs to ensure sensor accuracy
• Built-in double redundant IMU sensor design
• Flight Controller and inertial management unit (IMU) are housed in a ultra small form factor, separated from the base board. It follows the PX4 PAB interface standard 100-pin connector design. This allow a plug-in solution for manufacturers of commercial systems. Manufacturers and end users can design their own customized base board to fit their specific needs.
• Ultra-small Flight Controller form factor. Dimension: 45mm x 45mm x13.5mm

Характеристики:

• Main FMU Processor: STM32F765
          32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
     
• IO Processor: STM32F100
          32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• On-board sensors
          Accel/Gyro: ICM-20689
          Accel/Gyro: BMI055(ICM20602)
          Mag: IST8310
          Barometer: MS5611
• GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310

Interfaces:

• 8-16 PWM servo outputs (8 from IO, 8 from FMU)
• 3 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
• Dedicated R/C input for CPPM
• Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus
• with analog / PWM RSSI input
• Dedicated S.Bus servo output
• 5 general purpose serial ports
  • 2 with full flow control
  • 1with separate 1.5A current limit
• 3 I2C ports
• 4 SPI buses
  • 1 internal high speed SPI sensor bus with 4 chip selects and 6 DRDYs
  • 1 internal low noise SPI bus dedicated for
  • Barometer with 2 chip selects, no DRDYs
  • 1 internal SPI bus dedicated for FRAM
  • Supports dedicated SPI calibration EEPROMlocated on sensor module
  • 1 external SPI buses
• Up to 2 CANBuses for dual CAN with serial E
  • Each CANBus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
• Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
• 2 additional analog inputs

Electrical Data

Voltage Ratings:

• Power module output: 4.9~5.5V
• Max input voltage: 6V
• Max current sensing: 120A
• USB Power Input: 4.75~5.25V
• Servo Rail Input: 0~36V

Mechanical Data

• Dimensions: 45x45x13.5mm
• Weight: 33.0g

Environmental Data, Quality & Reliability

• Operating temp. -40~80C
• Storage temp. -40~85C
• CE
• FCC
• RoHS compliant (lead-free)

В комплекте:

Некоторые советы:

• https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/holybro_pix32_v5.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-holybro-pix32v5.html 

Downloads: Pix32 v5

• Pix32 v5_technical_data_sheet.pdf
• Pix32 v5_RC02_Connect-100pin_BreakOut.pdf
• Pix32 v5_Connect_100pin(Panasonic-AXK5S-6S)data sheet.pdf

Pix32 v5 BaseBoard

• Pix32 v5 BaseBoard Pinouts.pdf
• Pix32 v5 BaseBoard Schematic diagram.pdf
• Pix32 v5 BaseBoard Layout.dxf
• Pix32 v5 BaseBoard ComponentsLayout.pdf

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6