GNSS система Holybro H-RTK NEO-F9P Helical (версия UART)

GNSS система Holybro H-RTK NEO-F9P Helical (версия UART) (SKU 12062) объединяет в себе передовой ГНСС-приемник u-blox NEO-F9P, высокоточный компас RM3100 и трехцветный светодиодный индикатор. Эта высокоточная система обеспечивает возможности многодиапазонного RTK с быстрым временем сходимости, надежной работой и высокой частотой обновления, что идеально подходит для динамичных и объемных приложений, требующих точности на уровне сантиметров. Доступны несколько вариантов антенн для решения различных задач.

Поддерживая одновременный прием сигналов GPS (L1 и L5), ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS, устройство предлагает гибкие возможности подключения в вариантах UART и DroneCAN. Версия DroneCAN включает MCU, IMU и барометр, обеспечивая надежную связь и бесшовную интеграцию для передовых систем БПЛА.

Высокоточный компас PNI RM3100 обеспечивает точную ориентацию и стабильность с исключительной надежностью, что делает его идеальным для требовательных приложений БПЛА. Он отличается высоким разрешением, низким энергопотреблением, высокой помехоустойчивостью, широким динамическим диапазоном и высокой частотой дискретизации. Измерения стабильны при различных температурах и не подвержены дрейфу смещения.

•     Передовой GNSS-приемник: Высокоточный GNSS-приемник u-blox NEO-F9P с надежным и стабильным позиционированием на уровне сантиметров
•     Встроенный компас RM3100: Точные и стабильные данные об ориентации
•     Быстрая конвергенция RTK: Усовершенствованные многочастотные алгоритмы DGNSS обеспечивают быструю RTK-фиксацию
•     Антенна с высоким коэффициентом усиления: улучшенный прием сигнала на всех частотах ГНСС
•     Усовершенствованная фильтрация и усиление: Гибридный копплер, SAW-фильтр и LNA-архитектура обеспечивают исключительный уровень сигнала и эффективное подавление помех.
•     Универсальная установка: Несколько вариантов антенн обеспечивают гибкость в различных ситуациях
•     Опция DroneCAN: Предлагает MCU, IMU, барометр и надежную связь для передовых систем БПЛА

Product Model	H-RTK NEO-F9P w/ Helical Antenna	H-RTK NEO-F9P w/ Vertical Array Patch Antenna	H-RTK NEO-F9P w/ Base Station Antenna
Recommended Application	• Rover Station (UAV, Marine, Land Vehicle, etc)	• Rover Station (UAV, Marine, Land Vehicle, etc) • Base Station	• Rover Station (Marine, Land Vehicle, etc) • Base Station
GNSS Receiver	u-blox NEO-F9P	u-blox NEO-F9P	u-blox NEO-F9P
Processor	STM32G473 (Available in DroneCAN Version Only)		N/A
IMU & Barometer	ICM42688 & ICP20100 (Available in DroneCAN Version Only)		N/A
Antenna	Helical Antenna	High Precision Vertical Array Patch Antenna	High-Gain Ceramic Antenna
Antennas Peak Gain	L1: 2dBi L5: 2dBi	L1: 3.5dBi L5: 3.5dBi	L1: 5.5dBi L5: 4dBi
Antennas LNA Gain	33 ± 2dB	33 ± 2dB	40 ± 2dB
Magnetometer	High Precision PNI RM3100
GNSS Band	GPS: L1C/A and L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C and E5a BeiDou: B1I and B2a QZSS: L1C/A, L1S and L5 SBAS: L1C/A
Number of Concurrent GNSS	4
Dynamic Heading Accuracy	0.3 degrees
Horizontal Positioning Accuracy	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0 m CEP RTK: 0.01 m +1 ppm CEP
Vertical Positioning Accuracy	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5 m R50 RTK: 0.01 m +1 ppm R51
Communication Protocol	UART or DroneCAN 1 Mbit/s
GNSS Protocol	NMEA UBX binary RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Time-To-First Fix	Hot Start: 3 s Aided Starts: 4 s Cold Starts: 27 s
Navigation Update Rate	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz Max PVT: 7 Hz Max RAW: 10 Hz
Anti-Spoofing	Advanced anti-spoofing algorithms
Operational Limits	Dynamics: ≤ 4 g Altitude: 80,000 m Velocity: 500 m/s
Antenna Connection Type	Board: SMA female Antenna: SMA male
Working Voltage	4.75 V ~ 5.25 V
Operating Temperature	-25℃ to 85℃
Current Consumption	~250 mA
Antenna Cable Length (Contact us for customization)	40 cm (default)	40 or 80 cm	500 cm
Dimensions	Module: 43.1×44.1×22 mm Antenna Diameter: 27.5 mm Antenna Height: 59 mm	Module: 43.1×44.1×22 mm Antenna: 75×75×26 mm	Module: 43.1×44.1×22 mm Antenna Diameter: 152 mm Antenna Height: 62.2 mm
Weight	Module: 40 g Antenna: 18 g	Module: 40 g Antenna: 168 g	Module: 40 g Antenna: 343 g

Пример подключения 

В комплекте:

• 1x NEO F9P Helical-UART
  1x Antenna (CH8605A)
  1x Antenna Extension Cable 40cm
  1x Fixed Carbon Fiber Antenna mount

Ссылки

• User Guide: Setup & Getting started (Ardupilot)
• User Guide: Setup & Getting started (PX4)
• GPS Heading/Yaw (Aka Moving baseline) Guide
• Pinout
• Dimensions
• Downloads
• Spec Comparison With Different Antennas
• Другую техническую информацию можно найти на нашей странице документации Holybro.