Полётный контроллер Holybro Pix32 v5 + v5 base + GPS M8N + PM02

Полётный контроллер Holybro Pix32 v5 + v5 base + GPS M8N + PM02

Продукт снят с производства. 

Он был заменен моделью Pix32 V6.

HolyBro Pix32 v5 - это новый полетный контроллер, разработанный нами на базе схемы FMUv5, который можно рассматривать как вариант "Pixhawk4".

Pix32 v5 состоит из отдельного полетного контроллера и платы-носителя, которые соединены 100-контактным разъемом. Он предназначен для тех, кому нужна мощная, гибкая и настраиваемая система управления полетом.

Используя плату-носитель, предназначенную для конкретной модели, можно быть уверенным, что ее физические размеры, расположение выводов и требования к распределению питания полностью соответствуют модели. Различные платы-носители, предназначенные для мультироторов, летательных аппаратов с фиксированным крылом, наземных и даже водных моделей, обеспечивают наличие всех необходимых соединений и избавляют от лишних расходов и громоздких разъемов. Мы выложили схемы несущих плат в открытый доступ, и вы можете самостоятельно изготовить несущую плату на заказ или просто обратиться за помощью к HolyBro.

Если вы пытались использовать PixHawk4, но не смогли заставить его работать с вашим дизайном, то Pix32 v5 может стать решением проблемы благодаря своей способности помещаться в индивидуальную плату-носитель с тем, что вам нужно. Поскольку Pix32 v5 основан на системах PX4 и ArduPilot, вы также можете воспользоваться всеми новейшими периферийными устройствами, программным обеспечением и усовершенствованиями, предлагаемыми этими системами, для быстрой и простой настройки и управления.

Возможности:

• Internal IMU vibration-isolated mechanically, reducing the effect of frame vibration
• IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs to ensure sensor accuracy
• Built-in double redundant IMU sensor design
• Flight Controller and inertial management unit (IMU) are housed in a ultra small form factor, separated from the base board. It follows the PX4 PAB interface standard 100-pin connector design. This allow a plug-in solution for manufacturers of commercial systems. Manufacturers and end users can design their own customized base board to fit their specific needs.
• Ultra-small Flight Controller form factor. Dimension: 45mm x 45mm x13.5mm

Характеристики:

• Main FMU Processor: STM32F765
• 32 Bit Arm ® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
• IO Processor: STM32F100
• 32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• On-board sensors
• Accel/Gyro: ICM-20689
• Accel/Gyro: BMI055(ICM20602)
• Mag: IST8310
• Barometer: MS5611
• GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310

Interfaces:

• 8-16 PWM servo outputs (8 from IO, 8 from FMU)
• 3 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
• Dedicated R/C input for CPPM
• Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus
• with analog / PWM RSSI input
• Dedicated S.Bus servo output
• 5 general purpose serial ports
  • 2 with full flow control
  • 1with separate 1.5A current limit
• 3 I2C ports
• 4 SPI buses
  • 1 internal high speed SPI sensor bus with 4 chip selects and 6 DRDYs
  • 1 internal low noise SPI bus dedicated for
  • Barometer with 2 chip selects, no DRDYs
  • 1 internal SPI bus dedicated for FRAM
  • Supports dedicated SPI calibration EEPROMlocated on sensor module
  • 1 external SPI buses
• Up to 2 CANBuses for dual CAN with serial E
  • Each CANBus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
• Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
• 2 additional analog inputs

Electrical Data

Voltage Ratings:

• Power module output: 4.9~5.5V
• Max input voltage: 6V
• Max current sensing: 120A
• USB Power Input: 4.75~5.25V
• Servo Rail Input: 0~36V

Mechanical Data

• Dimensions: 45x45x13.5mm
• Weight: 33.0g

Environmental Data, Quality & Reliability

• Operating temp. -40~80C
• Storage temp. -40~85C
• CE
• FCC
• RoHS compliant (lead-free)

В комплекте:

Некоторые советы:

• https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/holybro_pix32_v5.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-holybro-pix32v5.html 

Downloads: Pix32 v5

• Pix32 v5_technical_data_sheet.pdf
• Pix32 v5_RC02_Connect-100pin_BreakOut.pdf
• Pix32 v5_Connect_100pin(Panasonic-AXK5S-6S)data sheet.pdf

Pix32 v5 BaseBoard

• Pix32 v5 BaseBoard Pinouts.pdf
• Pix32 v5 BaseBoard Schematic diagram.pdf
• Pix32 v5 BaseBoard Layout.dxf
• Pix32 v5 BaseBoard ComponentsLayout.pdf

Пример схемы подключения электроники на базе полётного контроллера Holybro Pixhawk 6