Полётный контроллер Holybro Durandal + PM02

Полётный контроллер Holybro Durandal + PM02. 

Durandal - это полетный контроллер, разработанный компанией Holybro на базе микроконтроллеров серии STM32H7. Он оснащен встроенной системой виброизоляции и встроенным нагревателем IMU для контроля температуры датчиков.

Ключевые особенности конструкции:

• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
• Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® & InvenSense®
• Встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точности показаний
• Температурный контроль IMU осуществляется с помощью встроенных нагревательных резисторов, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMU
• 2 порта питания и 5 последовательных портов общего назначения
• Два порта питания для резервирования

Характеристики:

Processors & Sensors

Voltage Ratings:

• Max input voltage: 6V
• USB Power Input: 4.75~5.25V
• Servo Rail Input: 0~36V

Current Ratings:

• Telem1 Max output current limiter: 1.5A
• All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical Data:

• Dimensions:80*45*20.5mm
• Weight: 68.8g

Interfaces

• 13 PWM outputs (8 from IO, 5 from FMU)
• 5 general purpose serial ports
• 3 with full flow control
• 1 with separate 1.5A current limit (Telem1)
• 3 I2C ports
• 4 SPI buses
  • 1 internal high speed SPI sensor bus with 4 chip selects and 6 DRDYs
  • 1 internal low noise SPI bus dedicated for XXX
  • Barometer with 2 chip selects, no DRDYs
  • 1 internal SPI bus dedicated for FRAM
  • Supports temperature control located on sensor module
  • 1 external SPI buses
• Up to 2 CANBuses for dual CAN
  • Each CANBus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
• Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
• 6 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
• Dedicated R/C input for Spektrum / DSM
• Dedicated R/C input for CPPM and S.Bus
• Dedicated S.Bus servo output and analog / PWM RSSI input
• 2 additional analog inputs

В комплекте:

• Полетный контроллер Durandal - 1 шт. 
• Модуль питания PM02 V3 12S - 1 шт. 
• Комплект кабелей - 1 шт. 

Инструкции:

• Durandal DataSheet
  
• Durandal Pinouts