Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
- Описание
- Характеристики
- Отзывы (0)
Мотор для экзоскелетов, робототехники, роборук, робособак T-Motor AK10-9 V3.0 KV60.
- - Высокая степень интеграции
- - Режимы питания MIT и управления сервоприводом
- - Входные и выходные двойные энкодеры
- - Номинальный крутящий момент 18 Нм
- - Пиковый крутящий момент 53 Нм
Привод AK10-9 V3.0 объединяет высокопроизводительный бесщеточный двигатель постоянного тока, планетарный редуктор собственной разработки, энкодер и встроенный привод, обеспечивая плавную работу с высоким крутящим моментом.
Используя портативный привод, силовой модуль AK10-9 V3.0 поддерживает режимы сервопривода и MIT. Он отходит от условностей, обеспечивая синхронное управление положением, скоростью и ускорением, автоматически адаптируясь к настройкам ПИД-регулятора и устраняя сложности для эффективного достижения цели.
CubeMars предлагает высоконастраиваемые модули двигателей.
Чертёж:
Характеристики:
| Application | Foot Robots, Exoskeleton Robots, AGV | Rated Voltage (v) | 48 |
| Control Method | FOC | No-load speed (rpm) | 320 |
| Temperature Range | -20~50℃ | Rated Torque (Nm) | 18 |
| Winding Type | star | Rated Speed (rpm) | 235 |
| Insulation Level | C | Rated Current (ADC) | 10.7 |
| Insulation Voltage Withstand | 1000V 5mA/2s | Peak Torque (Nm) | 53 |
| Insulation Resistance | 1000V 10MΩ | Peak Current (ADC) | 31.9 |
| Pole Pairs | 21 | KV (rpm/V) | 60 |
| Reduction Ratio | 9∶1 | KT (Nm/A) | 0.16 |
| Number of Slots | 36 | KE V/krpm | 16.7 |
| Temperature Sensor | NTC MF51B 103F3950 | Phase to phase resistance mΩ | 248 |
| Maximum Torque Density(Nm/kg) | 86 | Phase to phase Inductance μH | 213 |
| Inner Ring Encoder Type | Magnetic | Rotor Inertia (gcm²) | 1002 |
| Inner Ring Encoder Resolution | 21bit | Motor constant(Nm/√W) | 0.32 |
| Outer Ring Encoder Type | Magnetic | Mechanical Time Constant (ms) | 0.5 |
| Outer Ring Encoder Resolution | 15bit | Electrical Time Constant (ms) | 0.93 |
| Number of Encoder | 2 | Motor Weight (g) | 940 |
График испытаний:
Комплектация:
- Мотор для робототехники T-Motor AK10-9 V3.0 KV60 - 1 шт.
Документация:
| category | Model | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AK Series | AK60-6 V3.0 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AK Series | AK10-9 V3.0 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Series | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Series | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AK Series | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Series | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AK Series | AK70-10 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-6 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-64 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-8 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKE Series | AKE90-8 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKA Series | AKA10-9 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-9 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKA Series | AKA60-6 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
| AKE Series | AKE60-8 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKE Series | AKE80-8 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 180 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No |
| Вес: | 940 г |
| KV: | 60 |
| Линейка: | AK (Robot Dynamics) |
| Пиковый ток: | 31.9 А |
| Производитель: | T-Motor |
| Рабочее напряжение: | 48 В |
