Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
- Описание
- Характеристики
- Отзывы (0)
Мотор для экзоскелетов, робототехники, роборук, робособак T-Motor (Cubemars)AK60-6 V1.1 KV140.
Tiger Motors - признанный лидер в производстве моторов.
Особенности:
- Модуль экзоскелета KV140 на 24 В
- Маленький и простой в управлении
- Высокая степень интеграции с энкодером и драйвером
- Профессионально применяется для экзоскелетов
Привод AK60-6 объединяет высокопроизводительный бесщеточный двигатель постоянного тока, планетарный редуктор собственной разработки, энкодер и встроенный привод, обеспечивая плавную работу с высоким крутящим моментом. Используя портативный привод, силовой модуль AK60-6 поддерживает режимы сервопривода и MIT. Он отходит от условностей, обеспечивая синхронное управление положением, скоростью и ускорением, автоматически адаптируясь к настройкам ПИД-регулятора и устраняя сложности для эффективного достижения цели.CubeMars предлагает высоконастраиваемые модули двигателей.
Технические характеристики привода AK60-6:
- Рабочее напряжение: 24 В
- Номинальный крутящий момент: 3 Нм
- Номинальная скорость: 233/420 об/мин
Чертёж:
Характеристики:
| Application | Legged Robot,Exoskeleton,AGV | Peak torque (Nm) | 9 |
| Driving way | FOC | Peak current (ADC) | 22.7 |
| Operation ambient temperature | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 140 |
| Winding type | delta | Kt (Nm/A) | 0.078 |
| Insulation class | C | Ke (V/krpm) | 7.5 |
| Insulation High-voltage | 500V 5mA/2s | Phase to Phase resistance (mΩ) | 202 |
| Insulation resistance | 500V10MΩ | Phase to Phase inductance (μH) | 138 |
| Phase | 3 | Inertia (gcm²) | 243.5 |
| Pole pairs | 14 | Km (Nm/√W) | 0.17 |
| Reduction ratio | 6:01 | Mechanical time constant (ms) | 0.81 |
| Back drive(Nm) | 0.2 | Electrical time constant (ms) | 0.68 |
| Backlash (°) | 0.55 | Weight (g) | 368 |
| Temperature sensor | NTC MF51B 103F3950 | Maximum torque weight ratio (Nm/kg) | 24.46 |
| Noise dB 65CM away the motor | 60 | CAN connector | A1257WR-S-4P |
| Basic load ratings (dyn. C ) N | 3150 | UART connector | A1257WR-S-3P |
| Basic load ratings (stat.C0) N | 4500 | Power connector | XT30PW-M |
| Rated voltage (V) | 24 | Inner loop encoder type | Magnetic encoder |
| Rated torque (Nm) | 3 | Inner ring encoder resolution | 14bit |
| Rated speed (rpm) | 420 | Outer ring encoder type | - |
| Rated current (ADC) | 6.5 | Outer ring encoder resolution | - |
| Number of encoder | 1 |
График испытаний:
Комплектация:
- Мотор для робототехники T-Motor AK60-6 KV140 - 1 шт.
Документация:
- AK series actuator driver manual v1.0.10.pdf
- AK60-6 V1.1 3D drawing (2022/01/10)
- AK Series Driver and Control Manual v1.0.15.X.pdf
- AK60-6 V1.1 2D drawing (2022/01/10)
- AK60-6 V1.1 3D drawing (2022/01/10)
| category | Model | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AK Series | AK60-6 V3.0 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AK Series | AK10-9 V3.0 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Series | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Series | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AK Series | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AK Series | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AK Series | AK70-10 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-6 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-64 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-8 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKE Series | AKE90-8 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKA Series | AKA10-9 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AK Series | AK80-9 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKA Series | AKA60-6 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
| AKE Series | AKE60-8 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKE Series | AKE80-8 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 180 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No |
| Вес: | 368 г |
| KV: | 140 |
| Линейка: | AK (Robot Dynamics) |
| Пиковый ток: | 22 А |
| Производитель: | T-Motor |
| Рабочее напряжение: | 24В |
| Сопротивление: | 202 мОм |
| Ток холостого хода: | 6.5 A |
| Скорость вращения RPM (об/мин): | 420 |
