Режим работы пункта самовывоза:
Пн-пт 10:00-21:00, сб-вс 10:00-19:00.
Колл-центр работает с 10 до 18 по будням.
- Описание
- Характеристики
- Отзывы (0)
- Напряжение: 12-48 В
- Низкий вращающий момент для легкого управления
- Высокая плотность крутящего момента и динамика
- Высокая точность управления с точностью до 0,01°
- Frameless Inrunner Motor
- Двигатель BLDC
- Гибкая адаптация к различным конструктивным решениям
- Компактный размер, легкий вес, простота сборки
- Высокий коэффициент заполнения
- Отлично подходит для экзоскелетов, Cobot
Компания CubeMars представила frameless inrunner двигатель серии RI - идеальный выбор для высокоточных двигателей с шарнирным соединением и бесщеточных двигателей постоянного тока в области промышленной автоматизации и робототехники. Специально разработанный для удовлетворения требований высокопроизводительных приложений, таких как экзоскелеты, четвероногие роботы, роботы на ногах, роботизированные руки и промышленные роботы, этот двигатель выделяется своими выдающимися электрическими характеристиками, малым весом и компактными размерами. Ширина и толщина тщательно продуманы, и двигатель поддерживает гибкую настройку для удовлетворения требований к установке в различных компактных пространствах.
Кроме того, этот frameless inrunner мотор отличается точностью управления и крутящим моментом, обеспечивая стабильную мощность при сохранении высокой эффективности. Благодаря оптимизированному передаточному числу и философии конструкции «подключи и работай», двигатель CubeMars повышает эксплуатационную гибкость и значительно упрощает процессы установки и обслуживания.
Являясь ведущим брендом в отрасли, CubeMars неустанно внедряет инновации и обеспечивает высокое качество. На нашем заводе используются передовые технологии производства и строгие процессы контроля качества, чтобы гарантировать, что каждый продукт соответствует высоким стандартам. Выбор CubeMars означает выбор идеального сочетания надежности, эффективности и передовых технологий.
Технический чертеж
RI60 версия without hall sensor
RI60 версия with hall sensor
Specification
| Application | Cobot Arm/Exoskeleton | Insulation Class | C |
| Driving Way | FOC | Insulation High-Voltage | 500V 5mA/2s |
| Operation Ambient Temperature | -20℃~50℃ | Insulation Resistance | 500V 10MΩ |
| Winding Type | Delta | Phase | 3 |
| Pole Pairs | 14 |
Electric Parameters |
|||
| Rated Voltage(V) | 24/36/48 | Ke(V/krpm) | 9.03 |
| No-Load Speed(rpm) | 2532/3798/5064 | Phase To Phase Resistance(mΩ) | 900 |
| Rated Torque(Nm) | 0.57 | Phase To Phase Inductace(μH) | 877.5 |
| Rated Speed(rpm) | 1440/2320/3190 | Inertia(gc㎡) | 33.05 |
| Rated Current(ADC) | 5.6 | Km(Nm/√W) | 0.1054 |
| Peak Torque(Nm) | 1.63 | Mechanical Time Constant(ms) | 0.3 |
| Peak Current(ADC) | 16.8 | Electrical Time Constant(ms) | 0.98 |
| Kv(rpm/V) | 120 | Weight(g) | 155.9 |
| Kt(Nm/A) | 0.100 | Maximum Torque Weight Ratio(Nm/Kg) | 10.46 |
Connector |
|||
| U | Black+18#Silicone Wire | Hv | Green+30#Silicone Wire |
| V | Yellow+18#Silicone Wire | Hw | Yellow+30#Silicone Wire |
| W | Red+18#Silicone Wire | VCC GND | Red+30#Silicone Wire Black+30#Silicone Wire |
| Hu | Blue+30#Silicone Wire | Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W |
Диаграмма анализа
Product Comparison
| category | Model | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI Potting Frameless Inrunner Torque Motor | RI75-PH | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI Potting Frameless Inrunner Torque Motor | RI85-PH | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI Potting Frameless Inrunner Torque Motor | RI115-PH | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI Framless Inrunner Motor | RI50 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
| RI Framless Inrunner Motor | RI60 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI Framless Inrunner Motor | RI70 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI Framless Inrunner Motor | RI80 V2.0 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI Framless Inrunner Motor | RI100 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
Комплектация
- Электромотор T-Motor RI60 KV120 - 1 шт
Ссылки
- RI60-2D.pdf
- RI60 with hall sensor-2D.pdf
- RI60 without hall sensor-3D.zip
- RI60 with hall sensor-3D.zip
RI60 версия with hall sensor
| Вес: | 155 г |
| Диаметр мотора: | 60 мм |
| Длина мотора: | 23 мм |
| KV: | 120 |
| Мощность: | 85 Вт |
| Пиковый ток: | 16.8 А |
| Производитель: | T-Motor |
| Рабочее напряжение: | 48 В , 24В , 36 В |
| Сопротивление: | 900 мОм |
| Ток: | 5.6 А |
