Набор для сборки квадрокоптера Holybro X650 (рама, моторы, esc, пропеллеры, телеметрия)

Holybro X650 Development Kit

• Артикул - SKU 30182
• Flight Controller - Pixhawk 6x
• GPS - M10
• Telemetry - SiK Telemetry Radio Frequency 433 MHz

X650 Development Kit - это простой в сборке и доступный по цене прочный комплект профессионального беспилотника из углеродного волокна с новейшим полетным контроллером Holybro Pixhawk 6C или Pixhawk 6X с автопилотом, M10 GPS, радиотелеметрией SiK, в новой раме X650. Она легко и быстро собирается без необходимости пайки, поэтому вы сможете уделять больше времени полетам и разработкам.

В комплект входит рама X650 Frame Kit, полетный контроллер, GPS, телеметрия, двигатели, ESC, платы распределения питания, пропеллеры и светодиоды на каждом манипуляторе. На манипуляторах дрона уже установлены моторы, ESC и светодиоды.  Они могут быть подключены прямо к распределительной плате без необходимости пайки.

Рама (X650) изготовлена из полностью углеродного волокна с трубчатыми кронштейнами из углеродного волокна, поддерживаемыми алюминиевым складным соединителем кронштейнов. Он легко и просто собирается. Шасси состоит из трубок из углеродного волокна диаметром 16 мм и 10 мм с разъемами, которые были утолщены и усилены.

Имеется большая верхняя монтажная пластина и большая монтажная пластина для установки различных аксессуаров и аккумулятора. Платформа имеет монтажные отверстия для GPS и популярных компьютеров-компаньонов. Дополнительное крепление для камеры (приобретается отдельно) может использоваться с различными камерами, такими как Intel RealSense серии и Structure Core Depth Cameras. Рельсовая система крепления готова к использованию целого ряда креплений для камер и имбалов для различных приложений. Все инструменты для установки входят в комплект поставки. 

Примечание: Полетный контроллер Pixhawk совместим как с PX4, так и с Ardupilot. Он поставляется с PX4, но Ardupilot может быть прошит через Mission Planner или QGroundControl.

Характеристика

•     Совершенно новый полетный контроллер Pixhawk 6C или Pixhawk 6X с M10 GPS и радиотелеметрией SiK Plug & play
•     Каркас из углеродного волокна со складным алюминиевым разъемом для руки
•     Новая конструкция рамы с минимальным временем сборки, не требующая пайки
•     Простая и понятная установка
•     Просторная платформа для легкой интеграции дополнительных аксессуаров и аккумулятора
•     Предварительно установленные моторы, ESC и светодиоды с простыми разъемами питания XT30 для PDB
•     Плата распределения питания (PDB) с разъемами XT60 и XT30 
•     Дополнительное крепление для камеры Intel RealSense

Комплект для разработки X650 включает в себя:

•     Автопилот Полетный контроллер: Pixhawk 6C (пластиковый корпус) и PM02 V3 или Pixhawk 6X (v2A) и PM02D
•     GPS: модуль M10 GPS
•     Радиотелеметрия: SiK Telemetry Radio V3 433/915MHz 
•     Комплект рамы X650 V2 
•     Предустановленные элементы:
          4 мотора - Tmotor MN4014 KV330 Motor with XT30 Plug 
          4 светодиода - NeoPixel WS2812 LED (инструкция по установке)
          4 ESC - Tekko32 F4 45A ESC с XT30 Plugs 
•     Пропеллеры Gemfan 1555 Carbon Fiber Propellers (4 шт.)
•     Плата распределения питания (разъем XT60 для батареи и разъем XT30 для ЭСК и периферийных устройств)
  
  
•     Другие дополнительные элементы (продаются отдельно) 
          Контроллер RadioMaster TX16S RC
          Приемник RadioMaster R81
          Крепление для глубинной камеры

Детали комплекта рамы X650

•     Колесная база: 650 мм
•     Шаблон крепления двигателя: 16-25 мм
•     Корпус - верхняя и нижняя пластины из углеродного волокна (160 x 160 мм, толщина 2 мм)
•     Рука - Высокопрочные и ультралегкие 20-миллиметровые трубки из углеродного волокна с новым алюминиевым складным креплением руки
•     Шасси - трубки из углеродного волокна диаметром 16 мм и 10 мм с усиленными и улучшенными пластиковыми тройниками.
•     Верхняя и аккумуляторная пластина - углепластиковая пластина 120 мм x 128 мм для установки различной полезной нагрузки, аксессуаров или аккумулятора.
•     Платформа - с монтажными отверстиями для GPS и популярных компьютеров-компаньонов, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano.
•     Двойной стержень 10 мм Ø x 320 мм длиной.
•     Две подставки и аккумуляторные ремни
•     Ручные инструменты для установки

Время полета и полезная нагрузка

•     Время полета: 30 мин (полет с аккумулятором 6S 10000 мАч, без дополнительной полезной нагрузки)
•     Вес полного комплекта: 2000 г (без батареи)
•     Грузоподъемность:
          4,3 кг (без батареи)
          3,5 кг (с батареей 5200mAh 750 грамм)
          3,1 кг (с батареей 10000mAh 1200 грамм)
•     Предельный взлетный вес: 6300 г (70% дроссельной заслонки)
•     Рекомендуемые аккумуляторы: 6S 5000-12000mAh Lipo аккумулятор с XT60 (не входит в комплект)

Видео по установке и полетам

https://vk.com/video-57352358_456239055

Размеры

Справочные ссылки

• 3D CAD File
• X650 Assembly Guide
• Motor specification
• NeoPixel WS2812 LED Setup Instruction