Набор для сборки квадрокоптера для разработчиков Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5

Набор для сборки обучающего квадрокоптера для разработчиков Auterion Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5

Данная модель снята с производства! 

Описание:

PX4 Vision Autonomy Development Kit - это надежный и недорогой комплект для разработки компьютерного видения на автономных устройствах. Набор содержит практически готовый к полету квадрокоптер из углеродного волокна, оснащенный контроллером полета Pixhawk 6C, сопутствующий компьютер UP Core (4 ГБ памяти и 64 ГБ eMMC) и датчик изображения камеры  Occipital Structure Core. Поставляется в собранном виде.

Примечание: 

Данный аппарат поставляется без предустановленного программного обеспечения. Имеется предварительно прошитый USB-накопитель с базовой реализацией программы локального планировщика PX4/Avoidance, предоставленной компанией Auterion. Это базовое программное обеспечение, используемое только в качестве образца для демонстрации основных функций, которые может выполнять система технического зрения PX4. Разработчики могут использовать этот комплект для опробования других функций, предоставляемых проектом PX4 Avoidance, модификации существующего кода или экспериментов с совершенно новыми функциональными возможностями на основе компьютерного зрения.

PX4 Vision Development Kit содержит следующие компоненты:

Основные компоненты:

• 1x Pixhawk 6C flight controller (New with v1.5)
• 1x PMW3901 optical flow sensor (Thone ThoneFlow-3901U, connected via Telem3 Serial Port)
• 1x TOF Infrared distance sensor (PSK‐CM8JL65‐CC5, connected via GPS 2 Port)
• 1x Structure Core depth camera
  • 160 deg wide vision camera
  • Stereo infrared cameras
  • Onboard IMU
  • Powerful NU3000 Multi-core depth Processor
• 1x UP Core computer (4GB memory & 64GB eMMC with Ubuntu and PX4 avoidance)
  • Intel® Atom x5-z8350 (up to 1.92 GHz)
  • Compatible OS: Microsof t Windows 10 full version, Linux (ubilinux, Ubuntu, Yocto), Android
  • FTDI UART connected to flight controller
  • USB1: USB3.0 A port used for booting PX4 avoidance environment from a USB2.0 stick (connecting a USB3.0 peripheral may jam GPS).
  • USB2: USB2.0 port on a JST-GH connector. Can be used for second camera, LTE, etc. (or keyboard/mouse during development).
  • USB3: USB2.0 JST-GH port connected to depth camera
  • HDMI: HDMI out
  • SD card slot
  • WiFi 802.11 b/g/n @ 2.4 GHz (attached to external antenna #1). Allows computer to access home WiFi network for Internet access/updates.

• Рама: Full 5mm 3k carbon fiber twill
• Моторы: T-MOTOR P2207 V3.0 KV1750 (New with v1.5)
• ESC: BEHEli-S 20A ESC
• Пропеллеры: Gemfan 6030-3 (New with v1.5)
• GPS: Holybro M8N GPS module with new Carbon Fiber Mast
• Модуль питания: Holybro PM07
• Wheelbase: 286mm
• Вес: 893 grams without battery or props
• Telemetry: ESP8266 connected to flight controller (attached to external antenna #2). Enables wireless connection to the ground station.
• USB2.0-накопитель с предварительно прошитым программным обеспечением, предоставленным компанией Auterion, которое включает в себя:
  • Ubuntu 18.04 LTS
  • ROS Melodic
  • Occipital Structure Core ROS driver
  • MAVROS
  • PX4 Avoidance
• Кабели в ассортименте, 8x пропеллеров, 2x батарейных ремня (установлены) и другие аксессуары (их можно использовать для крепления дополнительных периферийных устройств).

Полезные ссылки:

• Руководство пользователя Auterion Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5

Недостающие компоненты:

В комплект входит все необходимое оборудование коптера, кроме аккумулятора и системы радиоуправления, которые необходимо приобретать отдельно:

• Battery:
  • 4S LiPo with XT60 female connector
  • Less than 115mm long (to fit between power connector and GPS mast)
• Radio control system
  • Any PX4-compatible RC System can be used.
  • An FrSky Taranis transmitter with R-XSR receiver is one of the more popular setups.
• An H2.0 Hex Key (to unscrew the top plate so that an RC receiver can be connected)

In addition, users will need ground station hardware/software:

• Laptop or tablet running QGroundControl (opens new window)(QGC).

Различия между PX Vision v1 и v1.5: